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Experto en Robots Industriales

750.00

A través de este Curso Online de Experto en Robots Industriales el alumnado podrá adquirir las competencias profesionales.

Descripción

Modalidad Online
Horario Flexible
Descuento Alumnos
Duración 200 horas
Nivel Superior
Subvención Empresas

Descripción Detallada

El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en un procesador como el que tiene un ordenador. A través de este Curso Online de Experto en Robots Industriales el alumnado podrá adquirir las competencias profesionales necesarias para trabajar con sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.

Objetivos Clave

Los objetivos del Curso Online de Experto en Robots Industriales son los siguientes:

  • Detallar la importancia de la robótica en la automatización y la interacción del robot con otras máquinas.
  • Conocer las características técnicas y morfológicas de los robots.
  • Describir los diferentes componentes que influyen en el funcionamiento de los robots.
  • Conocer el funcionamiento de diversos dispositivos sensoriales usados en robótica.
  • Indicar los pasos a seguir para llevar a cabo el traslado de materiales.
  • Describir los aspectos básicos de la programación de los robots.

Al finalizar el Programa

Las salidas laborales del Curso Online de Experto en Robots Industriales son las siguientes:

  • Sistemas automáticos industriales, en las áreas de diseño, montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial.

Módulos

Experto en Robots Industriales

El contenido del Curso Online de Experto en Robots Industriales es el siguiente:

MÓDULO 1. ROBOTS INDUSTRIALES

UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

  1. Introducción a la robótica
  2. Contexto de la robótica industrial
  3. Mercado actual de los brazos manipuladores
  4. Qué se entiende por Robot Industrial
  5. Elementos de un sistema robótico
  6. Subsistemas de un robot
  7. Tareas desempeñadas con robótica
  8. Clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

  1. El papel de la Robótica en la automatización
  2. Interacción de los robots con otras máquinas
  3. La célula robotizada
  4. Estudio técnico y económico del robot
  5. Normativa
  6. Accidentes y medidas de seguridad

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

  1. Componentes del brazo robot
  2. Características y capacidades del robot
  3. Definición de
  4. – Grados de libertad
  5. – Capacidad de carga
  6. – Velocidad de movimiento
  7. Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
  8. Definición de volumen de trabajo
  9. Consideraciones sobre los sistemas de control
  10. Morfología de los robots
  11. Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
  12. Tipología cilíndrica
  13. Tipo esférico
  14. Brazos robots universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

  1. Tipología de actuadores y transmisiones
  2. Funcionamiento y curvas características
  3. Funcionamiento de los Servomotores
  4. Motores paso a paso
  5. Actuadores Hidráulicos
  6. Actuadores Neumáticos
  7. Estudio comparativo
  8. Tipología de transmisiones
  9. – Transmisiones.
  10. – Reductores.
  11. – Accionamiento directo.
  12. – Tipología

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

  1. Dispositivos sensoriales
  2. Características técnicas
  3. Puesta en marcha de sensores
  4. Sensores de
  5. – Posición no ópticos
  6. – Posición ópticos
  7. – Velocidad
  8. – Proximidad
  9. – Fuerza
  10. Visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

  1. El controlador
  2. Hardware
  3. Métodos de control
  4. El procesador en un controlador robótico
  5. Ejecución a tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

  1. Elementos y actuadores terminales de robots
  2. Conexión entre la muñeca y la herramienta final
  3. Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
  4. Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
  5. Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
  6. Imanes permanentes y electroimanes
  7. Pinzas mecánicas para agarre
  8. Sistemas adhesivos
  9. Sistemas fluídicos
  10. Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

  1. Pintado robotizado
  2. El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
  3. Soldadura
  4. – Robotizada
  5. – TIG y MIG
  6. – Por puntos
  7. – Laser
  8. El proceso de ensamblaje
  9. Métodos de ensamblaje
  10. Emparejamiento y unión de piezas
  11. Acomodamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

  1. Conceptos iniciales de programación de Robots
  2. Programación por guiado. Pasivo y Activo
  3. El lenguaje textual ideal para programar robots
  4. Tipologías existentes de lenguajes textuales
  5. Características generales
  6. Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
  7. Programación a nivel de
  8. – Robot
  9. – Objeto
  10. Programación textual a nivel de tarea
  11. El lenguaje
  12. – V+ o V3
  13. – De programación RAPID
  14. – IRL
  15. – OROCOS
  16. Programación CAD

ANEXO I. RECURSOS CURSO ROBOTS INDUSTRIALES

  1. Recursos de aprendizaje para lenguaje
  2. RAPID de ABB
  3. – KRL de KUKA
  4. – KAREL de FANUC
  5. – VALII de UNIMATION
  6. – V+ de STÄUBLI

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